Для рекурсивного поиска файлов в папке используйте команду:
Get-ChildItem -Path $path -Recurse -Filter "*sample*"Это должно вернуть все файлы и папки , в имени которых есть образец. Если вам просто нужны файлы или каталоги, вы сможете использовать переключатели -File или -Directory возвращать эти конкретные типы объектов.